तह हाथ हवाई काम वाहन एक turntable, एक बूम, और एक काम मंच शामिल हैं. उनमें से, 3 चलती भुजाएं हैं, जो निचली भुजा हैं जो टर्नटेबल के साथ घूर्णन रूप से जुड़ी हुई हैं, मध्य भुजा जो निचले हाथ के साथ घूर्णन रूप से जुड़ी हुई है, और ऊपरी भुजा जो घूर्णन रूप से मध्य भुजा से जुड़ी हुई है। निचले हाथ का निचला छोर टर्नटेबल पर टिका हुआ है और निचले हाथ हाइड्रोलिक सिलेंडर द्वारा संचालित होता है; मध्य बांह के निचले छोर को निचले हाथ के ऊपरी छोर के साथ टिका हुआ है और मध्य बांह हाइड्रोलिक सिलेंडर द्वारा संचालित किया जाता है; ऊपरी बांह का एक छोर मध्य बांह के ऊपरी छोर के साथ टिका हुआ है और ऊपरी बांह हाइड्रोलिक सिलेंडर द्वारा संचालित होता है, ऊपरी बांह का दूसरा छोर काम करने वाले मंच के साथ टिका हुआ है। उच्चतम काम की ऊंचाई की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, हवाई कार्य वाहन के बूम के बीच का कोण काफी बड़ा होना चाहिए। दूसरी ओर, बूम के बीच अत्यधिक शामिल कोण के कारण हाइड्रोलिक सिलेंडर को वापस खींचने से रोकने के लिए, प्रत्येक बूम की चरम स्थिति में एक निश्चित कोणीय मार्जिन आरक्षित होता है। यांत्रिक विश्लेषण और सत्यापन के माध्यम से, luffing विमान में उठाने के तंत्र की आंदोलन सीमा लगभग है: निचले हाथ और क्षैतिज विमान के बीच का कोण 0-86 ° है, और मध्य भुजा 4 और निचले हाथ 3 के बीच का कोण 0-86 ° की सीमा में है। 0-166° है, और ऊपरी बांह और मध्य बांह के बीच का कोण 0-180 ° तक होता है।
जब उपयोग में, रोटरी तालिका स्वचालित रूप से कार्य प्लेटफ़ॉर्म को समतल करती है। यदि कार्य प्लेटफ़ॉर्म अपेक्षित कार्य स्थिति में नहीं गया है, तो रोटरी टेबल, निचले हाथ या मध्य हाथ के संचालन को तब तक दोहराएं जब तक कि ऑपरेटर अपेक्षित कार्य स्थिति तक नहीं पहुंच जाता। बूम सिस्टम स्वचालित रूप से पुनर्प्राप्त करने में सक्षम होना चाहिए। ठीक होने पर, मध्य हाथ पहले निचले हाथ के सापेक्ष प्रारंभिक स्थिति (incl. कोण) में चला जाता है, और ऊपरी बांह स्वचालित रूप से काम के मंच को समतल करने के लिए सूट का पालन करती है; मध्य बांह पूरी तरह से ठीक होने के बाद, निचली बांह ठीक होने लगती है, और मध्य हाथ और निचली बांह अपेक्षाकृत स्थिर रहती है, ऊपरी बांह अनुवर्ती के साथ काम के मंच स्तर को रखती है, और निचले हाथ के प्रारंभिक स्थिति में लौटने के बाद, बूम सिस्टम पूरी तरह से वापस ले लिया जाता है।
