पहला कदम, reclaiming stacker, विकेंद्रीकृत भंडारण के सिद्धांत का पालन करता है, अर्थात, "अलग-अलग लेन में भंडारण रणनीति"। भंडारण प्रक्रिया में, कार्गो स्पेस आवंटित करते समय, सबसे पहले पुनः प्राप्त करने वाले संख्या के क्रम में खोजें, चाहे इसकी नियंत्रणीय शेल्फ रेंज के भीतर एक ही विशेषता हो (हर 1 रिक्लेमर स्टैकर अलमारियों की 2 पंक्तियों को नियंत्रित करता है) यदि 4 स्टैकर की नियंत्रण सीमा के भीतर एक ही विशेषता के साथ कोई सामान नहीं है, तो इसे लक्ष्य स्टैकर के रूप में सबसे छोटी अनुक्रम संख्या के साथ पुनः प्राप्तकर्ता स्टैकर के रूप में निर्धारित किया जा सकता है। अन्यथा, यदि एक पुनः प्राप्तकर्ता द्वारा नियंत्रित शेल्फ रेंज में एक ही संपत्ति के सामान हैं, तो स्टैकर संख्या को हटा दें, और शेष 3 स्टैकर में, क्रमशः नियंत्रित शेल्फ के वर्तमान ले जाने वाले वजन की गणना करें, और शेल्फ के न्यूनतम कुल वजन का चयन करें। स्टैकर संख्या लक्ष्य स्टैकर के रूप में उपयोग किया जाता है।
दूसरा कदम सड़क और पंक्ति निर्धारित करना है। एक स्टैकर की सीमा के भीतर समान रूप से वजन वितरित करने के लिए, एक स्टैकर द्वारा नियंत्रित अलमारियों की 4 पंक्तियों की सीमा के भीतर लक्ष्य पंक्ति के रूप में सबसे हल्के वजन के साथ पंक्ति का चयन करें। यदि 4 पंक्तियों का भार समान है, तो लक्ष्य पंक्ति के रूप में न्यूनतम पंक्ति संख्या का चयन करें. एक उदाहरण के रूप में नंबर 1 पुनः प्राप्त करने वाले स्टैकर को लेते हुए, यह अलमारियों की कुल 4 पंक्तियों के साथ दो लेन नंबर 1 और नंबर 2 के लिए जिम्मेदार है, जिनमें से नंबर 1 लेन अलमारियों की पहली और दूसरी पंक्तियों से मेल खाती है, और नंबर 2 लेन अलमारियों की तीसरी और चौथी पंक्तियों से मेल खाती है। पंक्ति लेन संख्या निर्धारित करने के लिए है।
तीसरा चरण स्तंभों और परतों को निर्धारित करना है। लक्ष्य पंक्ति के आधार पर, अलमारियों की प्रत्येक पंक्ति को सम बल सहन करने के लिए, स्तंभ को स्तंभ का चयन करने से पहले कई क्षेत्रों में विभाजित किया जाता है (उदाहरण के लिए, तीन आयामी गोदाम में 50 कॉलम होते हैं, और प्रत्येक 5 कॉलम को एक क्षेत्र और 10 क्षेत्रों में विभाजित किया जा सकता है)। ), सबसे हल्के क्षेत्र का चयन करें, यदि सबसे हल्का लक्ष्य क्षेत्र अद्वितीय नहीं है, तो पुस्तकालय के सामने के क्षेत्र के निकटतम क्षेत्र का चयन करें। क्षेत्रों का विभाजन समग्र वजन को समान रूप से वितरित करने में मदद करता है, जो केवल सबसे हल्के कॉलम से लक्ष्य स्तंभ को निर्धारित करने से बेहतर है। लक्ष्य क्षेत्र के आधार पर, प्रत्येक स्तंभ के वजन की गणना की जाती है, और सबसे हल्के वजन वाले स्तंभ को लक्ष्य स्तंभ के रूप में चुना जाता है। लक्ष्य स्तंभ के आधार पर, शेल्फ भालू को अच्छा बल बनाने और शेल्फ संरचना की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, गुरुत्वाकर्षण का केंद्र निचली परत पर होता है, और नीचे की परत को लक्ष्य परत के रूप में चुना जाता है, ताकि अंतिम लक्ष्य कार्गो स्थान पता प्राप्त किया जा सके (कार्गो स्थान पता पंक्ति-कॉलम-स्तर द्वारा निर्धारित किया जाता है विशिष्ट रूप से निर्धारित)।
