इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट

हाई-एंड इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट स्टेकर पीएलसी द्वारा नियंत्रित होता है, और यह क्रमिक स्कैनिंग और निरंतर चक्र में काम करता है। यही है, जब फोर्कलिफ्ट पीएलसी चल रहा होता है, तो सीपीयू एक प्रोग्राम को संकलित करता है जो उपयोगकर्ता की नियंत्रण आवश्यकताओं के अनुसार उपयोगकर्ता मेमोरी में संग्रहीत होता है, और निर्देश चरण संख्या या पता संख्या के अनुसार आवधिक चक्रीय स्कैनिंग करता है। यदि कोई जंप निर्देश नहीं है, तो इसे पहले निर्देश से क्रमिक रूप से निष्पादित किया जाएगा। कार्यक्रम समाप्त होने तक उपयोगकर्ता कार्यक्रम, और फिर स्कैनिंग के अगले दौर को शुरू करने के लिए पहले निर्देश पर वापस आ जाता है। प्रत्येक स्कैनिंग प्रक्रिया में, इनपुट सिग्नल का नमूनाकरण और आउटपुट स्थिति का रिफ्रेश भी पूरा हो जाता है।

इलेक्ट्रिक फोर्कलिफ्ट स्टेकर की स्कैनिंग प्रक्रिया को तीन चरणों में विभाजित किया जा सकता है: इनपुट नमूनाकरण, प्रोग्राम निष्पादन और आउटपुट रीफ्रेश, और आवधिक चक्रों को पूरा करना।

(1) इनपुट नमूनाकरण चरण

इनपुट सैंपलिंग चरण में, फोर्कलिफ्ट पहले स्कैन करके अनुक्रम में इनपुट लैच में अस्थायी रूप से संग्रहीत सभी इनपुट टर्मिनलों की ऑन-ऑफ स्थिति या इनपुट डेटा को पढ़ता है, और इसे संबंधित इनपुट स्टेट रजिस्टर में संग्रहीत करता है, अर्थात इनपुट को रीफ्रेश करता है . फिर इनपुट पोर्ट बंद करें और प्रोग्राम निष्पादन चरण दर्ज करें। कार्यक्रम निष्पादन चरण के दौरान, भले ही इनपुट स्थिति बदल जाती है, इनपुट स्थिति रजिस्टर की सामग्री नहीं बदलेगी। परिवर्तित इनपुट सिग्नल स्थिति को केवल अगले स्कैन चक्र के इनपुट नमूनाकरण चरण के दौरान पढ़ा जा सकता है।

(2) कार्यक्रम निष्पादन चरण

प्रोग्राम निष्पादन चरण में, स्टेकर प्रत्येक निर्देश को स्कैन करता है और उस क्रम में निष्पादित करता है जिसमें उपयोगकर्ता प्रोग्राम निर्देश संग्रहीत होते हैं। आवश्यक निष्पादन तत्वों को इनपुट स्थिति रजिस्टर और वर्तमान आउटपुट स्थिति रजिस्टर से पढ़ा जा सकता है। परिणाम तब आउटपुट स्थिति रजिस्टर में लिखा जाता है, इसलिए आउटपुट स्थिति रजिस्टर की सभी सामग्री प्रोग्राम के निष्पादन के साथ बदल जाती है।

(3) आउटपुट रिफ्रेश स्टेज

जब सभी निर्देशों को निष्पादित किया जाता है, आउटपुट स्थिति रजिस्टर की ऑन-ऑफ स्थिति आउटपुट रिफ्रेश चरण में आउटपुट लैच को भेजी जाती है, और स्टेकर को काम करने के लिए चलाने के लिए एक निश्चित विधि (रिले, ट्रांजिस्टर या थाइरिस्टर) के माध्यम से आउटपुट भेजा जाता है, जो है वास्तविक पीएलसी। आउटपुट

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